Robô μMaRT Lite Plus
O robô µMaRT Lite Plus é um kit educacional de robótica destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Esta versão utiliza o modelo de microcontrolador ARM STM32F405.
Esta plataforma robótica é completa e de alto desempenho. Ela conta com dois micromotores com caixa de redução de metal, encoders independentes de 360 pulsos por revolução (ppr), oito sensores de linha, quatro sensores de parede, buzzer, medição da tensão da bateria, giroscópio, conector para depuração ou controle sem fio via módulo Bluetooth (não incluso), um botão e cinco LEDs para interação com o usuário. Capaz de atingir velocidades de até 2,0m/s, o µMaRT Lite Plus é um ótimo kit para o aprendizado em microcontroladores ARM ou até mesmo para utiliza-lo em competições de robótica.
Informações Técnicas:
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Dimensões (comprimento, largura, altura): 95x89x32mm
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Peso (sem bateria): 71g
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Bateria fornecida: Li-Po 300mAh 2S
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Microcontrolador: STM32F405RGT6
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Tensão de entrada (bateria): 6 – 9 V
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Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal 30:1 HP (1000 rpm)
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Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
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Encoders: magnético em quadratura (360 pulsos por revolução)
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Sensores de linha: QRE1113GR
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Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
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Giroscópio: LY3200ALH
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Ponte H dos motores: TB6612FNG
Manual: manual_umart_lite_plus