Robô μMaRT-INO
O robô µMaRT-INO é um kit educacional de robótica destinado ao aprendizado no desenvolvimento de robôs solucionadores de labirinto (micromouse) e robôs seguidores de linha (robotracer). Esta versão é específica para o uso com a plataforma Arduino UNO ou Leonardo.
Esta plataforma robótica é completa e de alto desempenho. Ela conta com dois micromotores com caixa de redução de metal, encoders independentes de 360 pulsos por revolução (ppr), seis sensores de linha, quatro sensores de parede, conector para depuração ou controle sem fio via módulo Bluetooth (não incluso), um botão e dois LEDs para interação com o usuário. Capaz de atingir velocidades de até 2,0m/s, o µMaRT-INO é um ótimo kit para quem está começando ou até mesmo para utiliza-lo em competições de robótica.
Informações Técnicas:
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Dimensões (comprimento, largura, altura): 95x89x40mm
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Peso (sem bateria, com o Arduino): 100g
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Microcontrolador: Arduino UNO (ATmega328) ou Arduino Leonardo (ATmega32u4)
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Tensão de entrada (bateria): 6 – 9 V
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Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal 30:1 HP (1000 rpm)
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Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)
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Encoders: magnético em quadratura (360 pulsos por revolução)
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Sensores de linha: QRE1113GR
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Sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)
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Ponte H dos motores: TB6612FNG
Manual: manual_umart-INO