Construa seu próprio maze para testes
A seguir é apresentado uma maneira simples de construir um maze (labirinto) com MDF de um jeito que as paredes podem ser trocadas,...
Controlador
A figura a seguir ilustra os três tipos de erros de posicionamento de um micromouse em uma célula do maze. O controlador deve ser capaz...
![[Código] Demonstração do Robô µMaRT-INO](https://static.wixstatic.com/media/dfa9cb_f59b40044f824c8d86336fee358ebb7a~mv2.png/v1/fill/w_1270,h_715,fp_0.50_0.50,q_95,enc_auto/dfa9cb_f59b40044f824c8d86336fee358ebb7a~mv2.png)
[Código] Demonstração do Robô µMaRT-INO
Vídeo do Robô µMaRT-INO no modo micromouse com o código de demonstração seguidor de parede. Link do código: github.com/micromousebrasil/u...
Acionamento de Motores DC
O foco deste post será no acionamento de motores DC, pois como apresentado anteriormente (Projeto Mecânico) são os mais vantajosos para...
Encoders
O controle em malha aberta é usado para os motores de passos. Já os motores DC necessitam de sistemas mais sofisticados de controle em...
Tutoriais, manuais e códigos de exemplos
Estarei disponibilizando na aba Arquivos alguns tutoriais, os manuais nos Robôs µMaRT e também alguns códigos de exemplos. Os códigos...
Sensores de Parede
Os sensores de parede são utilizados para detectarem a presença ou ausência de paredes e para verificar a posição do micromouse no...
Bateria e Circuito de Alimentação
Dando continuidade à série de posts de guia para projeto de micromouse, este post começa a tratar do projeto eletrônico com detalhes da...
Projeto Mecânico de um Micromouse
Começo hoje uma série de posts para servir de apoio aos iniciantes no projeto de um robô solucionador de labirinto (micromouse). Grande...
