Construa seu próprio maze para testes
A seguir é apresentado uma maneira simples de construir um maze (labirinto) com MDF de um jeito que as paredes podem ser trocadas, permitindo diversas configurações para testar seu micromouse.
As células de um maze oficial medem 180x180mm (distância entre os centros das paredes). Nesta sugestão de projeto em cada canto de uma célula (exceto nos limites do maze) tem um conjunto de quatro furos de 6mm de diâmetro circunscritos em um círculo com 30mm de diâmetro, conforme a figura a seguir:
As paredes do maze podem ser feitas de MDF com as duas faces brancas, a espessura oficial é 12mm, mas chapas de 15mm são mais fáceis de serem encontradas e não é um problema utiliza-las. Com isso, são apresentadas as medidas para estas duas espessuras de MDF:
Observe que são três peças diferentes, isto possibilita montar qualquer configuração de maze. Os furos nestas peças servem para colar cavilhas de madeira (acessório para montagem de móveis) que serão encaixadas nos furos do piso.
Resultado:
Por fim, basta fazer o acabamento pintando o piso de preto, a parte superior das paredes de vermelho e as laterais podem ser pintadas ou laminadas de branco.
![[ÚLTIMA UNIDADE] Robô µMaRT-INO](https://static.wixstatic.com/media/dfa9cb_083684435e8e4b349a95bdf938bc130d~mv2.png/v1/fill/w_880,h_492,fp_0.50_0.50,q_95,enc_auto/dfa9cb_083684435e8e4b349a95bdf938bc130d~mv2.png)
![[Código] Demonstração do Robô µMaRT-INO](https://static.wixstatic.com/media/dfa9cb_f59b40044f824c8d86336fee358ebb7a~mv2.png/v1/fill/w_880,h_492,fp_0.50_0.50,q_95,enc_auto/dfa9cb_f59b40044f824c8d86336fee358ebb7a~mv2.png)
