Robô μMaRT Lite+

Aos poucos vou finalizando a montagem dos robôs μMaRT.

Esta é versão Lite+ que conta com um microcontrolador ARM Cortex-M4 32 bits 168MHz, 1024kB de flash e 192kB de SRAM.

• Alguns detalhes:

  • Dimensões (comprimento, largura, altura): 95x89x32mm

  • Motores: micromotor Pololu com caixa de redução de metal 30:1 HP (1000 rpm)

  • Rodas: 32x7mm (plástico e borracha)

  • Encoders: magnético em quadratura (360 pulsos por revolução)

  • 8 sensores de linha: QRE1113GR

  • 4 sensores de parede: SFH4545 (LED) / TEFT4300 (fototransistor)

• Giroscópio: LY3200ALH

  • Ponte H dos motores: TB6612FNG

*Vendas em breve!

#projetoμmart #micromouse